福田口岸位于广东省深圳市福田区皇岗，是一个连接香港与深圳边境的陆路口岸，和深圳地铁4号线（龙华线）福田口岸站位于同一座大楼中。在香港方面对应的口岸是位于港铁东铁线落马洲站内的落马洲支线管制站，一条双层的空调行人天桥负责跨越深圳河连接两个口岸。

2004年12月，福田口岸动工建设^[3]。

2005年12月26日，福田口岸完成联检楼封顶工程^[3]。

2007年6月1日，国务院批复同意深圳福田口岸对外开放，口岸性质为国际客运陆路口岸，查验业务由皇岗口岸现有查验机构承担^[4]。

2007年6月28日，位于福田口岸内的深圳地铁4号线福田口岸站（原名为皇岗站）正式启用。

2007年8月15日，福田口岸连同九广铁路落马洲支线一同开通。是继罗湖口岸之后，港深之间第二个有铁路连接的口岸。

2020年2月4日，因应2019冠状病毒病疫情，香港特区政府宣布需要进一步暂停部分香港出入境管制站运作，福田口岸暂停旅客通关服务^[5]。

2023年1月8日，配合深港两地恢复正常通关安排，福田口岸恢复旅客通关服务^[6][7]。